Analisa Pengendali Proportional (P) Pada Aplikasi Matlab


Pada postingan sebelumnya kita telah membahas bagaimana Membuat Pengendali / Controller PID pada Aplikasi Matlab. Tapi pada postingan kali ini kita khusus membahas tentang pengendali proportional (P) pada aplikasi matlab.
Contoh :
Suatu system control memiliki transfer fungsi / fungsi alih sebagai berikut :
Gambar Persamaan Fungsi Alih pada matlab




Ditanya bagaimana grafik respon yang dihasilkan jika pengendali Proportional Gain = 1, Gain = 5, Gain = 10 ???

Penyelesaian :
- Sekarang buka software matlab anda Buka Simulink dengan mengKlik tanda Simulink atau ketikkan simulink di command windows lalu enter > Setelah berhasil >File >New >Model.
  • Setelah itu rangkailah gambar seperti dibawah ini
Gambar Rangkaian Simulink Matlab dengan Nilai Proportional Gain = 1
 Gambar Rangkaian Simulink Matlab dengan Nilai Proportional Gain = 1

  • Kemudian Save dan Start Simulation (Ctrl+T).
-  Double klik scope pada gambar kemudian muncul gambar dan klik gambar teropong (Autoscale)
Gambar Grafik Respon yang dihasilkan pada matlab Gain = 1
 Gambar Grafik Respon yang dihasilkan pada matlab Gain = 1

- Untuk nilai proportional Gain = 5
Gambar Rangkaian Simulink Matlab dengan Nilai Proportional Gain = 5
 Gambar Rangkaian Simulink Matlab dengan Nilai Proportional Gain = 5
Gambar Grafik Respon yang dihasilkan pada matlab Gain = 5
 Gambar Grafik Respon yang dihasilkan pada matlab Gain = 5

- Untuk nilai proportional Gain = 10
Gambar Rangkaian Simulink Matlab dengan Nilai Proportional Gain = 10
 Gambar Rangkaian Simulink Matlab dengan Nilai Proportional Gain = 10
Gambar Grafik Respon yang dihasilkan pada matlab Gain = 10

Gambar Grafik Respon yang dihasilkan pada matlab Gain = 10

Kesimpulan :
Dilihat dari ketiga grafik hasil respon di atas maka kita dapat menarik kesimpulan bahwa pengendali proportional memiliki karakteristik pengaruh pada sistem sebagai berikut :
•     Menambah atau mengurangi kestabilan
•     Dapat memperbaiki respon transien khususnya : rise time, settling time.
•     Mengurangi waktu naik, tidak menghilangkan Error steady state
Untuk menghilangkan Ess, dibutuhkan KP besar, yang akan membuat sistem lebih tidak stabil.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Rangkaian Sensor Proximity Dengan Fotodioda Sebagai Inputan PLC

Gambar
Sensor proximity biasanya digunakan pada robot line follower dan untuk pendeteksi suatu benda. Prinsip kerja sensor ini adalah memanfaatkan photodioda atau phototransistor yang berfungsi sebagai alat sensor yang berguna merasakan adanya perubahan intensitas cahaya infra merah /led. Pada saat cahaya infra merah belum mengenai photodioda, resistansi pada photodioda sangat besar atau bisa diasumsikan tak hingga atau bagaikan saklar terbuka sehingga tidak ada arus yang mengalir, sehingga transistor berada pada posisi cut off (terbuka). Dan ketika cahaya infra merah mengenai photodioda maka arus mengalir pada basis transistor sehingga transistor saturasi yang menyebabkan arus dari collector dapat mengalir ke emitor dan menjadikan Relay energize. Dan Relay ini nantinya akan dihubungkan pada modul input pada PLC. Sensor proximity ini terdiri dari beberapa komponen elektronika: - Photodioda - Potensiometer 10 K Ohm - Led inframerah - Resistor 540 Ohm dan 100 Ohm - Transistor 2N2222 - Relay 12 ...
Baca selengkapnya

ROBOT CANGGIH PENYUSUN RUBIK TERCEPAT DI DUNIA

Gambar
Jika kita membicarakan perkembangan teknologi robot terkini, tak akan pernah habisnya selalu ada inovasi-inovasi terbaru yang akan dibuat untuk memudahkan segala urusan manusia atau hanya untuk hiburan bahkan mencari kepuasan dengan rekor-rekor terbaru. Seperti halnya Robot penyusun rubik ini yang dikembangkan oleh para mahasiswa Universitas Teknologi Swinburne. Robot yang bernama Ruby ini dapat memecahkan teka-teki kubus yang diacak hanya dalam waktu 10 detik, termasuk waktu yang dibutuhkan untuk mengubah bentuk awal kubus. Pembuatan robot ini bermula sebagai tugas akhir yang harus dikerjakan oleh enam mahasiswa untuk meraih gelar Sarjana Teknik (Robot dan Mekaktronik)/ Sarjana Ilmu Pengetahuan (Ilmu Teknik Komputer dan Perangkat Lunak). "Ruby bekerja dengan menganalisa setiap bentuk kubus yang diacak melalui web-cam. Robot ini menggunakan perangkat lunak algoritma untuk mengembangkan solusi untuk robot berkecepatan tinggi melalui sistem kontrol ketepatan waktu," kata Profes...
Baca selengkapnya