Postingan populer dari blog ini
Rangkaian Sensor Proximity Dengan Fotodioda Sebagai Inputan PLC
Sensor proximity biasanya digunakan pada robot line follower dan untuk pendeteksi suatu benda. Prinsip kerja sensor ini adalah memanfaatkan photodioda atau phototransistor yang berfungsi sebagai alat sensor yang berguna merasakan adanya perubahan intensitas cahaya infra merah /led. Pada saat cahaya infra merah belum mengenai photodioda, resistansi pada photodioda sangat besar atau bisa diasumsikan tak hingga atau bagaikan saklar terbuka sehingga tidak ada arus yang mengalir, sehingga transistor berada pada posisi cut off (terbuka). Dan ketika cahaya infra merah mengenai photodioda maka arus mengalir pada basis transistor sehingga transistor saturasi yang menyebabkan arus dari collector dapat mengalir ke emitor dan menjadikan Relay energize. Dan Relay ini nantinya akan dihubungkan pada modul input pada PLC. Sensor proximity ini terdiri dari beberapa komponen elektronika: - Photodioda - Potensiometer 10 K Ohm - Led inframerah - Resistor 540 Ohm dan 100 Ohm - Transistor 2N2222 - Relay 12 ...
ROBOT CANGGIH PENYUSUN RUBIK TERCEPAT DI DUNIA
Jika kita membicarakan perkembangan teknologi robot terkini, tak akan pernah habisnya selalu ada inovasi-inovasi terbaru yang akan dibuat untuk memudahkan segala urusan manusia atau hanya untuk hiburan bahkan mencari kepuasan dengan rekor-rekor terbaru. Seperti halnya Robot penyusun rubik ini yang dikembangkan oleh para mahasiswa Universitas Teknologi Swinburne. Robot yang bernama Ruby ini dapat memecahkan teka-teki kubus yang diacak hanya dalam waktu 10 detik, termasuk waktu yang dibutuhkan untuk mengubah bentuk awal kubus. Pembuatan robot ini bermula sebagai tugas akhir yang harus dikerjakan oleh enam mahasiswa untuk meraih gelar Sarjana Teknik (Robot dan Mekaktronik)/ Sarjana Ilmu Pengetahuan (Ilmu Teknik Komputer dan Perangkat Lunak). "Ruby bekerja dengan menganalisa setiap bentuk kubus yang diacak melalui web-cam. Robot ini menggunakan perangkat lunak algoritma untuk mengembangkan solusi untuk robot berkecepatan tinggi melalui sistem kontrol ketepatan waktu," kata Profes...

Komentar
Posting Komentar